雷火竞技月初，库卡中国聚会揭晓了多款机械人新品。有主动化流水线和分拣功课“幼高手”四轴机械人KR SCARA CS、有灵活实用食药、电子等产物的二次包装界限中的全新KR 3 1200 Delta机械人、再有弧焊利用的得力“帮手”新一代Edition系列弧焊机械人等等。

　　已经颇具奥妙感的机械人，目前仍旧走进千家万户和创设工场。越发是正在工业机械人界限，数据统计，目前亚洲仍旧是全国上最大的工业机械人商场，2021年全豹新摆设的机械人中，中国的机械人装配量伸长了51%，占环球机械人装配量的52%。

　　那么，这些“机械人”是怎样被咨议出来的？行动工业机械人四公共族之一的库卡，又是正在国内盛大的创设业利用场景中怎么一步步升级？

　　本期，南都记者对线年美的集团科技月评比的“科技明星”——库卡中国研发高级司理王邵玉。

　　客岁，位于佛山顺德北滘的美的库卡智能创设科技园，该园区客岁机械人产量近1.8万台，华南第一，约占寰宇产量的5%。

　　10月底，美的集团揭晓2022三季度财报，集团机械人与主动化行状部前三季度营收195亿元，较上半年伸长73亿元。库卡三季度财报显示，库卡中国收入6.45亿欧元（约合46亿元黎民币），机器人同比伸长59.1%。

　　比数值更值得合切的，是行动环球工业机械人四公共族之一的库卡，近年无间升级的本土化之途。

　　库卡1898年出世自德国，正在机械人界限已深耕快要半个世纪。进入中国后，跟着德国古代与中国更始无间统一，库卡正在中国得以茂盛繁荣，完毕产销研一体化，盘绕中国企业中心需求，无间开辟当地化产物。

　　举个对比直观的例子，早期库卡主流产物以中大型、重工业为主的机械人，更多利用于汽车、重工等界限，然则中国商场对中幼型的机械人需求对比大，利用场景也越发平常、需求更多元。

　　“行动本事追赶者，祈望鞭策国内机械人本事抵达国际一流水准。当创设业巨头美的和主动化智能化巨头库卡连合，对我来说既是行业的契机也是幼我将机械人界限的行业积攒取得最大发扬的时机。”王邵玉正在2019年参与美的库卡时已是机械人行业的“宿将”了，有快要20年机械人研发阅历，2019年参与美的库卡后，王邵玉正在产物研发历程中最大的职责和功劳便是“承德启中”：承袭德国阅历开启本土开辟，扶植满意中国速率德国质料的开辟轨范和系统，并修成中国一流的机械人策画团队和开辟流水线。“当时的推断是准确的。”始末三年多推行之途，王邵玉说。

　　正在本年的揭晓会上，上海电器科学咨议所（集团）有限公司副总裁 郑军奇为库卡SCARA全系列发表《机械人清白级认证证书》；从左至右：库卡产物企划担任人魏来，库卡研发高级司理王邵玉，上电科副总裁郑军奇

　　王邵玉正在库卡做事的这三年多，也恰是德国工业机械人连合中国创设无间升级的本土化之途。王邵玉将这个繁荣进程总结为：从治理“人不行做”“人不会做”到治理“人不思做”。

　　库卡机械人策画利用采用的是“正向策画”的流程与门径。何谓“正向策画”？便是基于行业客户的需求，以机械人编造数字化修模和全闭环全正在环仿真分解，来精准成家机械人整机和零部件开辟。大略的说，便是确定要治理什么题目，从而研发相应的产物。

　　以客岁揭晓的弧焊机械人工例，这款机械人的出世便是为了满意中国的本土商场必要所开辟产物，正在本年11月的新品揭晓会上，又升级揭晓了Edition弧焊机械人家族系列。

　　“比方汽车行业许多利用场景都是’人不会做’或者’人不行做’，这与汽车行业的产物相似性、策画和零部件体积重量合连，很难依赖人为操作，所以不得不必机械人主动化方法操作。但正在中国创设业商场，再有有许多卓殊榜样行业需求，好比焊接界限。”王邵玉告诉南都记者，焊接界限的做事本质上是“人能做”的事，机器人然则跟着社会进取，情愿去负担焊接做事的年青人越来越少了，并且因为做事境况较为卑劣，机器人这项做事自己就对功课职员也有肯定潜正在毁感冒险，“也便是说仍旧到了’人不思做’的状况，这就必要针对焊接合节去策画智能化主动化的弧焊工艺。”

　　研发策画弧焊机械人的灵感恰是来历于此，便是看待国内弧焊工艺劳动力紧缺紧缺的实际。

　　正在确定行业需求后，王邵玉和团队就启动了对应的项目。这也恰是基于库卡“正向策画”的古代阅历利用于国内商场需求。

　　毕竟上来看，这个焊接“幼帮手”取得了国内创设业企业的认同。从客岁下半年产物推出后到现正在，库卡弧焊机械人的商场反应不俗，同时也正在肯定水准上缓解国内焊接界限缺工少人以及做事境况不佳的状况和题目。

　　但从商场需求到研发造品这个历程不是一帆风顺的，从创意到图纸再到造品往往一波三折。

　　“过往正在库卡机械人的创设系统里，中国的供应商相对较少，要紧以欧美、日本供应商为主。但咱们正在中国不单要做出一流的产物，还要有一流的配套供应商，这是上下承接的合连。”王邵玉和团队正在研发的历程中，决断要冲破古代供应链的牵造，与更多国产供应商配合，“然则无论是中心部件照旧辅帮部件，不是拿到一家供应商的零件就能用的，必要通过咱们的正向策画系统和逆向集成系统，以及卓殊端庄以至残忍的视察和屡次试错来拣选供应商的。”

　　正在各个界限精准成家后，库卡机械人与跟国产供应商竣工了1+12的效率。

　　“最终通过端庄轨范与供应商的各式磨合，蕴涵零件优化、研发系统、质料经管系统，以至策画才智等等，一方面擢升了国产供应商的水准，一方面保险咱们的整机功能与牢靠性抵达国际一流水准。”王邵玉说。

　　德国古代+中国更始与供应链的这种协力，不单出现了1+12的效率，以至有些产物的局部目标还横跨了德国原厂水准。

　　王邵玉照旧以弧焊机械人工例，从结尾出现的工艺来看，这个焊接“幼高手”的焊接效率和宁静性所有能满意国内创设业的需求。

　　正在11月初举办的揭晓会上新一代Edition系列弧焊机械人亮相，升级后的产物采用大口径中白手臂策画，其紧凑的组织与中白手臂，完毕了弧焊利用场景的更多聪明性。优化的本体策画，不单擢升了机械人的刚性，再有用防卫机械人正在焊接历程中闪现的震颤，并连合高轨迹精度确保了优越的焊接效率。雷火竞技据先容，正在焊接工艺上，该机械人反复定位精度达0.04mm，以精准定位与宁静的焊接轨迹，确保高焊接品德。

　　幼幼橙色“机械人”和研发团队的愿景不止于此。库卡的机械人的应景场景不单仅是正在主动化车间和数字化产线，更是正在数字经济海潮下，雷火竞技为中国创设迈向中国智造的转型之途赋能。

　　党的二十大呈文提出：加疾繁荣数字经济，增进数字经济和实体经济深度统一，打造拥有国际逐鹿力的数字物业集群。

　　正在数字经济的期间海潮，数字化智能化的转型仍旧不是企业的选修课，而是合乎企业保存和永久繁荣的必修课，也是创设业高质料繁荣的必经之途。

　　“库卡对美的创设系统已有肯定的赋能，蕴涵主动化车间与产线的数字化智能化转型升级。然则扩展来看，库卡的数字化智能化本事利用不单是正在美的等家电创设企业，更多仍旧利用正在汽车创设企业，汽车创设界限或者一个车间或者一组产线台以至上千台机械人。但巨额利用机械人后也会带来相应题目，与家电创设比拟汽车界限对机械人的宁静性、牢靠性条件更高。”王邵玉打了个例如，一条产线台机械人，整条产线连贯协同，但只消有一台机械人出了打击，或者碰面对整线停机。这给客户变成的牺牲瑕瑜常大的。另一个需求是当企业主动化后，祈望不妨通过可视化格式，看到总共产线和车间的运行状况，以及机械人应用率等，对总共分娩经管提出更高诉求。

　　这就条件，创设业数字化智能化转型期间，机械人不单能代替身更高效的“干活”，还要越发“机智”，以便辅帮决定。

　　正在这一后台下，库卡还研发了KUKA Connect机械人全人命周期经管平台，增援云端和当地摆设。正在该平台上，客户可能随时轻松探访库卡机械人状况以及可视化数据分解结果，并完毕机械人的维保经管和打击分解。并通过轨范以太网与库卡机械人连结并及时征采其详明状况讯息，借帮大数据分解本事和专业库卡机械人研发与保卫阅历，为车间操作职员、维修职员、经管职员供应更高效的机械人全人命周期经管体验。

　　“咱们祈望基于库卡上百年正在机械人及主动化界限的浓厚积攒，满盈的本土化的同时注入咱们中国特征研发的思绪，蕴涵中国特征创设业需求然后举行系统的重构。”经受南都记者的采访后，王邵玉速即加入下一场做事集会，道及团队和公司无间戮力的愿景，他用了四个字总结：以始为终。“目的很大略，便是要治理咱们物业工人的双手，把德国库卡多年主动化与创设业的积攒和阅历，任职中国创设业的转型升级，这便是我和团队正在库卡中国这个平台的盼望和愿景。”雷火竞技机器人“呆板人”是怎样被切磋出来的？南都对话库卡研发职员