雷火竞技当代疾报讯（通信员 顾锋明 记者 姜振军）局促的管道里人无法进入，怎样实行测绘和清障呢？今天，机器人当代疾报记者从国网盐城供电部分获悉，为普及功课效用，机器人盐城供电部分与高校配合，联合研发了一款机灵匍匐式呆板人，正在处事职员的操作下， 钻地龙 可正在局促的管道里自正在来去，轻松完结测绘、清障等处事。

　　11 月 25 日黄昏，正在盐都邑亭湖区新兴镇境内，国网盐城供电处事职员钱程蔚正操控机灵匍匐式呆板人对电缆管道实行检测、机器人测绘和清障。据目测，雷火竞技这款呆板人呈长型，两头有轮子，体长约 80 厘米，主体直径 10 多厘米。

　　它叫地下电缆管道智能测绘及清障呆板人，实用于直径 18 厘米至 30 厘米的管道，单次巡检最高可匍匐 500 米长。 钱程蔚说，这款呆板人可能完结管道内情况三维音讯感知，管道无误三维测绘，管道内缺陷异物的及时自愿检测、机器人识别、定位与消除等效力。

　　呆板人针对的是输配电地下电缆管道验收与测绘技巧中的环节题目，研发基于北斗、惯导与视觉互联协同，采用了多传感器协同、仿生立体视觉、人为智能等优秀技巧。 研发职员称，它不但管理了人为和板滞臂无法清障的题目，又有用管理了长间隔、情况庞多人变的管道巡检和无卫星信号情况下管道呆板人精准定位与测绘的困难，正在电、水、油、气等地下管道巡检墟市拥有广漠利用远景。

　　据先容，该呆板人拥有操作单纯、机器人灵巧性好、处事作用上等长处，由国网盐城供电公司共同河海大学联合研造。正在 11 月 22 日刚才已矣的 科创江苏 更始创业大赛设备筑造范围决赛中，机器人斩获了一等奖。 该课题正在国表里初度提出，雷火竞技科技功效总体处于国际优秀程度，此中输电范围多目衡量技巧处于国际当先程度。 研发职员流露。雷火竞技机器人狭幼管道里若何测绘清障？这款匍匐呆板人获大奖