雷火竞技冷静了几个月的特斯拉人形呆板人擎天柱（Optimus）究竟有了新的动态。记得上一次看到它仍旧正在特斯拉股东大会上，当时 Optimus 映现了自内行走、活跃抓取放下物体等身手。

　　这日，特斯拉 Optimus 又进化了。现正在，它可能自决地对物体举行分类了。个中的亮点是神经收集一律端到端熬炼：输入视频，输出限造。这犹如于特斯拉自愿驾驶 FSD V12 开荒中的神经收集熬炼 —— 打点悉数输入信号，输出驾驶计划机器人。

　　Optimus 具有了自我校准手臂和腿部的才具，仅应用视觉和合节地方编码器，它就可能正在空间中精准定位自身的肢体。

　　切确的校准才具使 Optimus 更高效地研习百般职业，而且仅应用视觉，其神经收集一律杀青了 on-board 运转。

　　团队资深软件工程师 Julian Ibarz 暗示雷火竞技，「相当喜悦分享团队正在过去几个月中赢得的转机。现正在 Optimus 可能杀青长久职业，比方一律以职业无合的格式自愿对物体举行分类。只需求网罗更无数据，则无需更改任何代码就可能熬炼新的丰富职业。」

　　网友正在恐惧之余，也提出了极少题目，比方是否可能输入 prompt 让 Optimus 来实践职业？谜底是一定的，视频中应用相似的收集来实践分类或消除分类职业，只需求告诉 Optimus 你思做什么就行了。

　　Optimus 并非一下手便是一个实体呆板人的，它从「Tesla Bot」云云一个呆板人通用规划缓慢孵化机器人。

　　2021 年马斯克正在「特斯拉 AI 日」上映现了 Tesla Bot 的大致形式。

　　以至正在 Tesla Bot 举动映现时，是由职责职员衣着特造的紧身装束，扮成呆板人的状貌献技了一段跳舞。但便是云云一个思法，逐步扎根，并走向实际，一次次打破给人们惊喜机器人。

　　一年后的「特斯拉 AI 日」上，也曾由人饰演的 Tesla Bot 变为了呆板人 Optimus。

　　刚亮相的 Optimus 依然可能搬运箱子，给花浇水机器人，正在工场里职责。但这不是 Optimus 的最终标的。Optimus 要成为具有「大脑」的类人呆板人。

　　马斯克暗示，当时这个呆板人策画出来只用了半年岁月，异日成型的神色有良多值得守候的地方。

　　到底也正如斯，2023 年特斯拉股东大会上的 Optimus 的脚步依然特别顺畅，举动也特别熟练。

　　而现正在，Optimus 依然向着它的标的继续进展，具有「大脑」的旅程也越走越大白。下一次它将怎么进化，咱们拭目以待。雷火竞技马斯克的人形呆板人再进化：仅靠视觉就能将物体分类还爱上了练瑜伽机器人