本年八月，2023年度天下机械人大会正在北京召开，数百家机械人干系企业参展，吸引了胜过二十万人次的观多现场观察。

　　比拟于过去机械人多限度于扫地机械人，工业机械人等有限的形状，本次参展机械人显示出形状百花齐放的特色，从可能采摘樱桃的农业机械人，可能辅帮手术的医用机械人，从来到仿效中国出名诗人李白的人形机械人。如斯领域的机械人生长，让咱们不光推敲，是否咱们一经将要从“数字经济时期”(Digital Economy)更进一步走到“自决经济时期”（Autonomy Economy）假如是的话，下一个十年经济增加的催化剂又将是什么？咱们又该怎么正在机械人时期独揽科技自决化的合节技巧？[1,2,3,4]

　　正在过去的三十年间，天下经济的急速生长很大一片面是由数字经济催生的：通过运用音信技巧更好地缔造，发卖，分拨和消费商品和任职。

　　互联网经济正在2005到2010年间功勋了成熟经济体胜过21%的经济增加[5]，这一数据正在之后十年间从来居高不下。正在2019年机器人，互联网经济为美国功勋了2.1万亿GDP[6]，到达了全体美国当年全体GDP的10%，仅次于房地工业，当局开支和缔造业，正在美国全体工业中排名第四，并功勋了胜过六百万个高收入的劳动岗亭。美国也由于其正在数字经济规模的当先身分，成为了过去三十年中经济最为告捷的国度，成立了一多量科技巨头公司，如微软，谷歌，亚马逊，脸书，英特尔，英伟达等等。

　　跟着机械人正在形状和效力上的发作式增加，咱们能够将要进入一个新的技巧时期，即“自决经济时期”，通过运用分歧品种的机械人，如自愿驾驶汽车，配送机械人，工业机械人，无人机，家用任职机械人等等，去供给产物和任职。这临时期能够带来更高的经济增加驱动力，于是，独揽机械人估计妄图的全体工业链，正在新的经济时期做到全部自决化看待我国的经济生长是极为紧要的雷火竞技。

　　看待新时期的机械人估计妄图的工业链来说，有几个部件极为合节，阔别是：人为智能软件，电池，传感器，估计妄图芯片和伺服电机。咱们通过图一来对照中美两边正在这几个合节部件中盘踞的供应链份额。

　　正在人为智能软件和算法方面，我国和美国事供应链中市集份额排名前两位的国度，美国具有胜过44.2%的人为智能人才，我国具有32.3%[7]，紧随其后。由于我国具有广大的互联网经济和当先的智能电动汽车工业及公司，这些企业具有了巨额的人为智能人才。这些人才具有的技术栈可能随时为机械人估计妄图规模做出功勋机器人。只管正在人为智能人才规模美国眼前当先我国，这一近况也能够被调换，我国每年有更多的理工科专业的卒业生正在不息参加这一规模，同时也有巨额的欧美干系人才正在回到祖国生长。

　　正在电池，传感器，伺服电机规模，我京都盘踞了供应链的统治性身分。正在这几个合节部件，我国阔别盘踞了供应链的56%，26%和30%[8,9,10]，而美国正在这几个合节部件的供应链中只盘踞了迫近3%，险些可能怠忽。这一上风得益于我国近几年正在缔造业上的急速生长，越发是正在手机缔造，汽车缔造等规模的前进为我国正在机械人估计妄图的生长打下完毕实的本原。

　　我国正在机械人估计妄图工业链上的劣势聚会于估计妄图芯片的策画和缔造上。直到此日，美国仍旧正在估计妄图芯片的策画和缔造上盘踞了绝对当先的身分，正在供应链中盘踞了胜过50%的份额。同时，美国还正在应用其政事和经济影响力，尽力局限我国正在这一规模的生长，以爱护其当先身分。从2022年起初，美国络续推出的芯片法案，出口局限法案，均针对我国的半导体工业，越发是面向机械人估计妄图的高算力，高带宽的高端半导体工业举办阻碍。

　　于是，只管我国正在机械人经济时期踏出了坚实的第一步：我国现正在是天下上最大的机械人缔造和消费商，每年缔造胜过一千五百万台清扫机械人，险些横扫了环球市集；正在2022年缔造了胜过五百五十万台智能电动汽车，而全天下的智能电动车年销量惟有一万万台。但正在机械人估计妄图芯片的规模，我国仍旧只可委曲正在低端芯片上杀青自决化，正在高端机械人估计妄图芯片上仍面对首要的“卡脖子”题目。

　　以技巧驱动的经济增加的三个最大推进力阔别是：人力血本、技巧立异力和金融血本。

　　正在自决经济时期，机械人估计妄图探讨即是这些推进力的根基，它造就人才，以学问产权的大局形成技巧立异，并随之吸引血本的流入。于是，要评估我国正在自决经济时期的比赛力，咱们须要从探讨近况，人才库和资金参加三个层面来明确我国正在机械人估计妄图规模的上风和劣势。

　　探讨近况是权衡我国正在机械人估计妄图规模最直接的格式。咱们通过国际工程师协会旗下的修设与编造远景结构提出的机械人估计妄图芯片搜罗的几个重心探讨方一贯权衡，此中搜罗估计妄图机编造构造，电子策画自愿化及电道策画这三个规模。咱们统计了近些年正在这三个规模的旗舰级集会上揭晓的论文数目，对通信作家劳动于中国的探讨机构和通信作家劳动于美国的探讨机构的作品举办对照，并呈现正在图二中（所少有据按照美国数据举办归一化）。

　　可能看到，比拟较美国的探讨机构，我国正在全体的三个探讨倾向上都处于落伍的态势，均未到达美国探讨机构的60%的秤谌。而假如将美国的数据与其半导体盟友如日本，韩国，欧友国家联结起来，我国与其差异将会更大。

　　从好的一方面来看，咱们的前进也是浩大的。约莫正在十年之前，我国探讨机构的作品险些鲜有能登上这三个探讨规模的顶级期刊和集会的雷火竞技。正在过去十年，我国正在机械人估计妄图芯片这一倾向获得了长足的前进。比方清华的面向通用人为智能的天机芯片，中科院估计妄图所的DADU系列机械人感知、筹划、掌握芯片，都正在规模内取得了巨额的合切。巨额科技公司如阿里巴巴，百度，华为，地平线等，也都起初研造自决的机械人芯片，并成为了规模内的紧要功勋者。以此刻式样来看，假如我国当局一连正在这一规模增加投资，我国机构能坚持前进的趋向的话，希望正在十年之内追逐上美国。

　　当咱们即将步入自决经济时期之际，半导体工业的研发劳动一经先一步正在机械人估计妄图规模起初组织。越发是新一代的半导体从业职员，他们不光具备了古代的半导体研发技术，更对人为智能有长远的明确和推敲，他们将会是国度正在机械人估计妄图芯片规模的宏大资产和投资。

　　以图三所示，咱们对照了中国和美国正在机械人估计妄图，越发是半导体规模的人才贮备。咱们从现存半导体人才库，半导体潜正在人才库和人才库质地三个方面举办对照。

　　此刻有胜过221000名半导体工程师正在我国劳动[11]，行动对照，美国的这一数据是277000[12]。因为我国正在过去十年大肆强化了半导体工业干系的本原教授，我国每年正在干系倾向还能供给胜过210000名卒业生行动贮备气力[13]，而美国仅能供给约90000 名卒业生。

　　然而须要注视的是，我国正在半导体干系专业的卒业生惟有约15% 正在卒业后会一连从事本专业劳动，而美国方面这一数据是38%[14]。收入方面，中国半导体工程师的均匀年收入是62000美金，而美国的半导体工程师的均匀年收入是96951美金一年。这种分歧响应了中国和美国正在上等教授和工程教授上的明显分歧。由于更优质的教授质地和更高的收入，美国的半导体工业比拟于我国更能吸引到环球的半导体人才。正在美国，每年有胜过五千名具有干系学历的国际学生列入其半导体工业，而我国的半导体人才则多为本土造就。

　　于是，只管我国正在机械人估计妄图，越发是估计妄图芯片方面的人才贮备正在数目上迫近美国，但正在质地上还存正在差异。越发是美国可能吸引环球人才，而我国的人才库则只可我方造就。于是，我国亟需正在上等教授和探讨的质地上一连前进来填补差异。

　　最终，咱们从经济参加角度来对照中美两边的半导体工业，这一点正在策画和缔造前辈机械人估计妄图芯片上两边的比赛尤为激烈。这些经济参加看待两边的机械人估计妄图生态来说都犹如催化剂平常，极度合节。经济参加的领域，战术以及看待这些基金的运用功用，都将裁夺两国谁能正在自决经济时期拔得头筹。

　　美国看待其半导体工业一经采纳了齐全的投资战术。美国的芯片与科学技巧法案（CHIPS ACT）供给了多达520亿美金的联国资金来资帮半导体缔造和本原探讨。开始，这一法案为有安放正在美国脉体举办半导体缔造或者升级其原有半导体缔造才华的公司供给了财务上的补帮，这一补帮驱使投资机构正在美国脉土投资，擢升其半导体缔造才华。其次，很大一片面补帮被用于资帮半导体干系倾向的探讨。这些资帮搜罗看待前辈造程的探讨，立异和前辈的半导体缔造技巧等。第三，资金的一片面将被用于正在半导体工业及干系工业的职员培训，以其造就出相当领域的劳动力雷火竞技，对美国脉土的半导体工业缔造和立异供给帮力。我国也同样参加了巨额的资金生长半导体工业。

　　只管我国与美国的参加的资金量一样，投资倾向更广，更齐全的美国芯片与科学技巧缔造法案，能够导致其正在半导体规模的上风更速地正在机械人估计妄图规模形成直接的经济效益。而我国的投资能够更难直接正在机械人估计妄图规模形成直接效益，可是更有帮于我国正在机械人估计妄图，越发是估计妄图芯片规模的自决性。

　　从探讨本原，半导体人才库等多个角度来看，我京都尚未能正在机械人估计妄图规模形成当先的上风，但笔者信任我国正在步入自决经济时期能独揽充实的自决性。特殊须要注视的是，我国此刻一经是机械人规模最大的缔造商和消费市集，同时这一市集还正在不息地增加，将会为我国的机械人估计妄图芯片工业供给巨额的贸易时机。于是，我国可能坚持此刻正在机械人估计妄图规模的身分，并希望于十年之内追上美国的脚步。

　　跟着咱们进入“自决经济时期”，中国与美国正在这一规模的比赛将对环球技巧生长趋向形成深远影响。中国正在机械人技巧的多样化利用和急速生长中映现了浩大潜力，越发是正在人为智能、电池和传感器等合节部件的坐蓐规模。然而，正在估计妄图芯片的策画与缔造方面，中国仍需奋起直追，特殊是正在面临美国永恒的技巧主导和策略局限时。只管面对挑衅，中国的半导体行业正在过去十年中获得了明显前进，显示出健壮的生长动力。中国广大的市集领域和急速增加的机械人缔造和消费才华为本国技巧生长供给了特殊上风。其它，跟着越来越多的理工科卒业生投身该规模，中国正在人才造就方面正不息积聚气力。从永久来看，中国正在机械人估计妄图芯片规模的自决化是合节。要杀青这一方向，中国不光须要络续的技巧立异和探讨参加，还须要强化教授编造，吸引和造就高质地的人才。其它，策略接济和国际团结也将正在这一历程中表现紧要效力。于是，固然挑衅重重，但中国希望正在改日十年内正在自决经济时期获得明显前进。通过归纳应用国表里资源，主动到场环球技巧团结与比赛，中国有潜力成为机械人技巧规模的环球指挥者。这不光将推进中国的经济增加，也将为环球技巧生长和经济构造带来新的革新。

　　刘少山，深圳人为智能与机械人探讨院（AIRS）具身智能核心主任，国际电气和电子工程师学会（IEEE）国际修设和编造门道图-机械人估计妄图倾向主席， IEEE创业协会亚洲区主席，国际估计妄图机学会（ACM）技巧策略委员会成员。探讨倾向搜罗机械人估计妄图、无人驾驶、科技策略等倾向的探讨和劳动。

　　甘一鸣，中国科学院估计妄图所帮理探讨员，入选中国科学院估计妄图所“新百星”人才引进。正在编造构造规模顶会ISCA/MICRO/HPCA/ASPLOS等集会上揭晓过多篇作品，曾获的PACT2020 best paper nomination。目前正在智能估计妄图机核心担当机械人解决器，机械人大模子，无人驾驶等倾向的探讨和劳动。

　　韩银和，中国科学院估计妄图技巧探讨所探讨员，智能估计妄图机核心主任，国度彪炳青年基金获取者，他的合键探讨倾向是芯粒集成芯片和规模专用智能估计妄图机。雷火竞技机器人呆板人盘算正正在振兴：中国美国能力所有比照