雷火竞技的用处很广，它有良多的分类。行业差异，呆板人的利用场景不雷同；央求差异，呆板人的操纵形式也会有区别，下边从两个拥有代表性的分类举措先容呆板人的分类。

　　(1)工业呆板。工业呆板人囊括搬运、焊接、装置、喷漆、搜检等呆板人，重要利用于摩登化的工场和柔性加工编造中。

　　(2)极限功课呆板人。极限功课呆板人囊括修筑、农业等呆板人，重要利用于人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间等形势机器人。

　　(3)文娱呆板人。文娱呆板人囊括弹吹打器的呆板人、跳舞呆板人、玩具呆板人等(拥有某种水平的通用性),也囊括凭据境况而变换手脚的呆板人雷火竞技。

　　2.遵照操纵形式分类，可分为操作呆板人、顺序呆板人、示教再现呆板人、智能呆板人和归纳呆板人。

　　操作呆板人的楷模代表是正在核电站管造放射性物质时远隔绝实行操作的呆板人。正在这种呆板人中，拥有人手安排性能的局部称为主动呆滞手，实行肖似于 手脚的局部称为从动呆滞手。此中从动呆滞手要大些，是用经由放大的力实行功课的呆板人；主动呆滞手要幼些。另有能够一方面用显微镜实行旁观、另一方面能够实行缜密功课的呆板人。

　　(3)示教再现呆板人。示教再现呆板人与盒式磁带的录放相像，呆板人能够将所教的操作历程自愿地纪录正在磁盘、磁带等存储器中，当需求再现操作时，可反复所教过的手脚历程。示教举措有直接示教与遥控示教两种。

　　(4)智能呆板人。智能呆板人既能够实行预先设定的手脚，还能够遵照事情境况的变换而变换手脚。

　　(5)归纳呆板人。归纳呆板人是由安排呆板人、示教再现呆板人、智能机呆板人组合而成的呆板人，如火星呆板人。1997年7月4日，“火星探险者”( MarsPathfinder), 正在火星上着陆，着陆体是四面体形势，正在能上、下、左、右手脚的摄像机平台上两台CCD 摄像机，通过位体观测而取得空间音信。全豹编造能够看作是由地面指令安排的操作呆板人。

　　火星呆板人既可按地面上的指令转移，也能自立即转移。地面上的安排职员通过显示屏能够明白火星地形，但因为电波往返一次约莫需 40min,因而，不行一边观测一边实行安排。以是，要思量火星呆板人的手脚顺序，可用这个顺序先正在地面实行转移实行，假使没有题目，再把它传送到火星上，火星呆板人就可再现同样的手脚。该呆板人不光能转移，并且能正在抵达指定宗旨后用自己的传感器一边检测毛病物机器人，一边安适回避。

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