雷火竞技迩来，美国的AI原创、机械人研发等另日更始工业，异动一再，各个科技巨头、草创公司，都纷纷发表新产物。同时，马斯克（Elon Musk）还告状了OpenAI的CEO Sam Altman，又发表大模子Grok-1并开源。这一系列的角逐令人目炫错落，除了巅峰引颈者对AI研发的理念之争，尚有个紧张身分：AI正在运用端的人形机械人商场角逐。

　　非人形的工业机械人已胜利运用几十年，其基于古代算法，可以无误地将零件定位到某个空间场所，自愿化流水线大大擢升了坐蓐作用。但这类工业机械人没有基于神经汇集的AI功用，因而其惩罚朦胧讯息的本事很有限，更没有自我进修、不息擢升认知的“机械进修”本事。

　　由AI运作的人形机械人从事坐蓐劳动，将饱励庞大工业革命和生计、坐蓐体例改造。人形机械人仍是机械，可完毕7×24幼时接续管事，不必加班费，也不必举办两班倒、三班倒（这会使雇佣劳力数翻2-3倍，所带来的人力身分题目指数级补充）。企业因而规避了劳动法、工会瓜葛、工伤抵偿等功令本钱；低重了人力资源办理、劳动次序考试、团队修筑等运营本钱；资高洁在修造投资、供能、维修、折旧等方面以表，工资本钱大大低重，这一起都将大大擢升坐蓐作用，降形本钱、补充利润率。

　　实在到工业形成，人类工人还存正在工种身手隔膜，即所谓隔行如隔山，譬如：当总装线的装置工劳动负荷过载时，假设喷涂工艺线上的油漆工管事不饱和，却无法调来襄理。且人类工人还会因体力没落、春秋补充、情绪震动等身分，形成工艺身手不太平。而正值身手巅峰的工人，则会恳求补充薪资，或果断跳槽到薪资更高的角逐敌手工场。

　　人形机械人运用于工业坐蓐，上述题目迎刃而解：AGI（通用AI）机械进修，学会的身手会被次序化，不会健忘，可完毕一部人形机械人进修很多工种的工艺身手，抵达资方的修造投资完毕最高功效。且这些优越资产不增工资、不闹罢工、不会偷懒怠工、不会跳槽到角逐敌手那里，当其齐备损坏报废后，不单不必要退息金和医保，还能拆解为零部件再诈骗，其余局限行为废金属接管。

　　人形机械人还能适合现有坐蓐线和办公造造体例，它们能很速诈骗既有坐蓐线和办公修造，完毕对人为劳动的高度相同取代。当坐蓐线限造厘正、阶段性技改升级后，只消对通用型人形机械人举办“机械进修”和锻炼，它就能适合技艺先进与迭代。而不再像以前的工场升级那样，要将全面旧坐蓐线以至厂房推倒重来，动辄几十亿投资、几年技延期间，而失掉商场机缘。

　　AI操作的通用型人形机械人的这些长处，对本钱方和各工业的诱惑，实正在是太大了。因而，各优秀国度的工业顶端无不如蚁附膻，过程几十年的渐进式发达与激烈角逐，美国的AI与人形机械人研发目前持业界盟主。

　　个中，曾被全天下公以为人形机械人研发前驱、最高水准者，毫无疑难是老牌更始企业Boston Dynamics（波士顿动力）。但当更始企业成了“老牌”可不是啥好事，正在得到了令天下叹为观止的惊人成绩之后，Boston Dynamics渐渐陷入了成就卓然的荣幸泥淖。

　　Boston Dynamics的研发职员，相似把机械人研发当成种文娱游戏，大宗燃烧天使投资人的金钱，却不太眷注人形机械人的工业运用，而是把机械人做得越来越美丽、越来越文艺范儿。Boston Dynamics机械人的拿手绝活是舞蹈，研发职员糟塌了远大金钱、期间、元气心灵……去锻炼机械人舞蹈。很多年过去，他们的机械人学会了各类各样的跳舞、格式翻新的舞姿，还能正在空中翻跟头。但陆续30年的始创投资得不到有用回报，Boston Dynamics陷入了叫好不叫座的秀场逆境。2021年6月，韩国“当代集团”发表：正式从“软银”手中收购Boston Dynamics的控股权。

　　当“老牌”草创企业渐渐老去、道途涌现歪斜之时，后起之秀就要横刀截和了，商场角逐即是如此酷寒、残酷、绝不客套。

　　这个后起之秀即是马斯克的特斯拉 (Tesla)，正在多年前，马斯克就向公共说：特斯拉不是车企，而是科技更始企业；特斯拉电动车也不是电动车，而是安置了轮子的机械人。

　　投资界许多人以为他是正在作秀、炒作观点拉升股价，对这套“疯话”嗤之以鼻、一笑了之。可正在多年后，公共骤然展现：特斯拉推出了Optimus（擎天柱）机械人，况且马斯克的xAI推出了Grok大发言模子，正在该周围，又被他甩了几个身位，绝大无数的企业再也追不上了。

　　但是，正在AI与人形机械人联络的前端研发周围，马斯克并非无敌。迩来，后起的后起之秀——2022年刚建设的新锐草创机械人公司Figure，联手了AI界的巅峰企业Open AI发迹叫板、对标角逐，正在这俩新锐气力背后撑腰的，是IT工业天下顶级巨头Microsoft。

　　当年的巨无霸、IT工业的领军品牌，Google、苹果，Intel……却渐渐陷入神茫，正在AI（及其所需芯片）研发、人形机械人的角逐方面，处于很狼狈的境界。

　　仅仅正在2015年，收购了DeepMind后，于2016年以AlphaGo打败围棋天下冠军李世石九段为记号，Google也曾成为高山仰止的天下AI巅峰。

　　然而，仅仅几年之后，正在天生式AI的角逐中，Google的Gemini不单逊于Open AI的ChatGPT，以至搞出了“黑人版马斯克”这种玄色风趣。正在人形机械人研发方面，Google曾经放弃：2017年将“老牌”更始企业Boston Dynamics卖给日本“软银”（几年后，软银又将其卖给韩国当代），其旗下的另一家日自己形机械人公司Schaft也被卖掉。

　　Google正在这些周围的渺茫，很大出处是其近些年执行的“多元化”战术：大宗引入表籍多种族员工，正在企业内部施行“多元文明”策略，造成了以印裔CEO Sundar Pichai为首的办理层。办理层正在贸易运作上很胜利，将Google的市值从0.4万亿推到了1.7万亿美元，但同时也使其垂垂转型成“老&大”型贸易公司，渐渐落空了原创科技企业的新锐机器人、打破、推翻性心灵。

　　Google正在获得“政事无误、种族无误”同时，正在人形机械人研发方面一脚踏空。近期《Business Insider》对其应用了Boring（蹩脚）的评判。而采访内部员工时，有人很寒气地说：Google再也无法创建出优越产物。

　　倘使说Google是Boring，那么苹果现正在面对的题目大概更大。已死亡的“苹果教主”乔布斯（Steve Jobs）是个不太会筹办，但很擅长幻念、很鼓动的、圆满主义的原创者。其继任者Tim Cook，则是个从容的财政至上主义者，接掌苹果十几年，将其市值推到3万亿美元，也曾成为环球市值最高公司。

　　Tim Cook是环球最顶尖的、从容、坚强的筹办者，但他不是理念主义者，也不是原创者。Cook极度擅长从1做到100，以至200、300，但相似缺乏Jobs那种从0到1的原创力。Jobs离世之后十几年，苹果很少创建出全新的、推翻性、前无前人的产物，而是把iPhone厘正到产物编号15。

　　2024年3月，Bloomberg（彭博社）揭橥尖酸评论：苹果“落空AI”，使其看起来更像美味好笑，而非高拉长的科技公司。Ladenburg Thalmann资产办理CEO Osaic兼首席商场计谋师Phil Blancato说到苹果时说到：“它酿成了更像是价钱股，有点像美味好笑……它将为你供给一个防御性的投资组合，并正在可猜念的另日供给商场利率回报。”

　　多年前, 看着其他企业投资电动车比拟眼热，苹果也实验去造车。2024年，苹果发表退出电动车角逐，此计划很无误，价钱也很惨重：电动车工业已成“红天涯逐”，另日几年，将是各电动车品牌之间残酷的价钱战，倒闭、吞并、收购。苹果此时坚定罢休“闭门造车”可谓实时止损。

　　一个破例是马斯克的特斯拉。马斯克反重复复讲过很多遍：特斯拉不是车企，而是科技更始企业。电动车只是其阶段性根本产物，他更崇拜的是车载智能，从特斯拉用户那里获得的人类行径大数据，帮帮了AI研发的视觉导航、AI算法、机械进修等胜利，特斯拉往后的重要利润将是AI和机械人。

　　把企业发达战术公然，谆谆劝告、絮絮不息讲了好几年，你们即是不信；给了诸位几年修仓期间，你即是不买进。比及特斯拉泛舟蓝海、孤帆远航时，那就怪不得“钢铁侠”不带你玩了。这就像易中天先生解读人道：许多人听惯了浮名，就不信托实话。因而，讲实话成为最有利的军械，能使大片人群产生误判。

　　几轮搏杀下来，目前，AI及人形机械人研发与工业角逐，根基上即是马斯克阵营，与Figure-OpenAI-Microsoft阵营两雄争霸了。

　　马斯克声称：人形机械人的潜力比特斯拉的电动汽车生意更紧张，他估计需求量大概高达100亿-200亿台，Optimus机械人将是使特斯拉滋长为价钱10万亿美元级企业的环节。“从性子上讲，正在另日机械人施行体力管事将成为一种抉择。琢磨到经济的根本是劳动力，它对经济拥有深远的影响。”

　　2023年12月13日，特斯拉出现了最新版本的Optimus Gen 2（擎天柱二代机器人，又称Tesla Bot）。比起上一代先进明显：重量减轻了10公斤，作为加倍轻巧，平均性更好，全新的足部以及（6维度）力矩传感器，行走速率降低了30%。

　　它的最大打破是仿朝气械手，2自正在度驱动颈部，可无误地以目视担任具有11自正在度轻巧死板手，十指触觉传感器，使其手部作为高度亲热于人手。正在视频出现中，Optimus Gen 2轻轻拿起鸡蛋，并转换到另一只死板手中，鸡蛋无缺无损、没有碎裂。机械人还出现了用死板手拽着电线拔出电源插头、折叠了一件纺织品，这些细节再次激励机械人业界震荡。

　　人形机械人研发的庞浩劫闭即是死板手：它务必足够壮健，能形成很大握力机器人，同时又务必足够无误地惩罚缜密工作。死板手抓握硬东西、捏碎玻璃杯、砸碎核桃都很容易，但拿捏柔嫩的、衰弱的（譬如鸡蛋壳）、大概型的、有弹性易颤动、空间场所易变革的物品，且不产生物理性损坏，是机械人研发周围的困难。连搏斗了30年的Boston Dynamics都做不到，今朝马斯克的机械人做到了，惟有做到这点，人形机械人智力适合工业坐蓐和生计效劳等管事。

　　也曾与马斯克联手创修OpenAI、其后不欢而散的Sam Altman当然不行看着云云远大的另日工业被马斯克吃独食。乘着ChatGPT得胜的春风，意气风发的Altman尽力于争取AGI正在人形机械人载体上的打破性胜利。

　　2024年3月13日，OpenAI投资的谁人“后起的后起之秀”Figure推出了本人的人形机械人Figure 01，接入ChatGPT后，它能够与人举办对线年刚建设的人形机械人草创公司 Figure AI目前估值26亿美元，曾经从OpenAI、（Jeff Bezos的）Amazon、Nvidia、Microsoft等巨头那里已筹集了6.75亿美元投资。创始人Brett Adcock出生于1986年，加倍年青、野心勃勃、极度愿望离间谁人神话马斯克。他诈骗这笔资金从Boston Dynamics、Google、特斯拉、苹果等公司挖走了许多机械人和人为智能研发专家。

　　当那些顶级精英正在Boston Dynamics赚不到钱，或对Google、苹果的理念不行认同时，藏龙卧虎们不会跟随“老&大”企业打发人命、燃烧芳华，他们或另谋高就，或跳到角逐敌手的公司。工业领军者引认为戒吧：不行空说理念和情怀，胡言乱语的理念要有实际利润为根本，才不至于成为黄粱一梦。

　　2024年1月18日晚，Figure发表：已与BMW（宝马）竣工公约，正在南卡罗来纳州斯帕坦堡的（BMWG.DE）修设工场，采用Figure的人形机械人。Figure的人形机械人将正在另日12-24 个月内，被整合到宝马坐蓐线的流程中，网罗车身修设、钣金、仓储。这对BMWG.DE目前雇佣的11,000 名员工而言，不是好音尘。

　　Adcock估计：他们的机械人将正在另日几个月内举办遍及的测试和厘正，2024腊尾，首批实践型50私人形机械人将进入BMWG.DE简直切堆栈处境中动手试点运转。“硬件公司必要期间，这必要20或30年的期间智力真正作战起来。”Adcock说，“咱们策画了机械人，使其正在人类旁边是安闲的。正在宝马的修设工场举办自愿化互帮，是咱们正在该周围的远大验证器。”

　　高盛理解师以为：估计到2035年，人形机械人商场将抵达380亿美元，估计到2030年，出货量将赶过 250,000台。Altman、Adcock，以及背后的投资人Bezos、黄仁勋、Bill Gates当然不行坐视马斯克独有这么远大的商场。

　　从机械人的硬体方面看：比Tesla Optimus Gen2发表晚了三个月的Figure 01，相似刚赶过Optimus Gen1的水准，比特斯拉的研发水准落伍快要一代、期间上滞后一年多。其不单机件、行动蹒跚、速率平缓，且颈部无法行径，死板手的具体构造较差，仿生功能与机警度也较差，正在演示中，其抓取的是塑料杯具、塑料餐盘、苹果等较不易碎裂的硬物体，与特斯拉机械人那双仿生度亲热人手、能操作柔嫩、晃荡、衰弱物体的本事尚有差异。

　　从机械人的操控软体方面（或曰“灵巧体”，此处似已不行称为软件）看：Figure 01整合了OpenAI的ChatGPT，因而具备语音交换本事。

　　马斯克也推出了对标ChatGPT的Grok，业界评判：Grok比ChatGPT3.5强，尚不如ChatGPT4.0。但Grok也有本人的特色：正在比拟测试中，Grok对大无数题目回答时，响应比ChatGPT稍微速些，也更简短精深些。且Grok的解答相似更亲热于活人特质：风趣感更强、存正在意见。而ChatGPT的回答更亲热于“理-中-客”，并高度珍惜“政事无误”，有几个例子很表率：

　　当被问到4+5=？，Grok解答：4+5=9。有个男人恶搞道：我内人说4+5=12，咋办？Grok解答：无误的数学谜底是4+5=9，但正在家庭生计里，内人是对的，不然你的日子将会很忧郁。

　　正在知名的“电车困难”议论中，Grok用较短篇幅，先容了该玄学课题争议的几种分歧见地，然后说了本人概念：倘使是我做抉择，会切换轨道，吃亏1人，救济5私人，这是表率的“边沁主义”（功利主义）价钱观。

　　而ChatGPT用更长篇幅，将上述几种玄学观先容得更周详，就像正在大学教室授课，但没有注明本人的立场。用户诘问：务必给出确定谜底，你何如选？ChatGPT默默了片刻，终末给出的谜底与Grok相同，也是“边沁主义”价钱观。这呈现出ChatGPT正在“政事无误”方面琢磨得更多，正在技艺层面上，就多一层审核算法，特意举办“政事审查”，因而ChatGPT的回答速率稍慢些。

　　ChatGPT的“政事无误”算法，性子上即是有政事倾向。有人恳求它为特朗普写首诗，ChatGPT“理中客”拒绝：对不起，我维系政事中立。而当被恳求为拜登写诗时，ChatGPT则赶速来了一首。

　　恐怕是因Grok的“政审”算法缺乏或不健康，因而其“嘴上缺把门的”，与用户互动时，错漏率比ChatGPT略高。

　　Grok尚有个壮健资源：对X社交平台（Twitter）的讯息具有独家应用权。基于环球TOP级社交汇集所形成的天量讯息与高品德数据资源，其进修、迭代、进化极度速，2023年7月12日，马斯克正式组修xAI，11月4日，就推出了Grok，仅用了不到4个月期间，堪称神速。

　　期间过去近两年，人们才豁然大悟：2022年，马斯克斥440亿美元巨资收购Twitter，真不是血汗来潮，而是深谋远虑，且重得住气。

　　马斯克正在科技道途方面很有洞见与判断力。正在天生式人为智能方面，对ChatGPT的角逐是多管齐下：一壁告状Sam Altman，一壁对Grok开源，可谓救火投薪+釜底抽薪兼备。此设施，对环球AI研发将形成远大起伏，以至会对大国之间的科技争霸逐鹿体例形成深远影响。

　　ChatGPT的发达倾向是AGI（通用型人为智能），它琢磨到对纷纷庞大的大千天下的兼容性，研发当然最为坚苦。而Grok有大概放弃正在全编造层面与ChatGPT角逐，而开始聚会打破工业运用的通用型人形机械人之AI，先处置车、钳、铣、锻、铸、铆、焊、电、搬运等工种工艺，开始吃掉第一世代工业人形机械人那几十万-几百万台的商场份额。到底，教AI学会几十个工种的工艺与身手，比教会AI清楚、明确、再创建全面天下要粗略得多。

　　为完毕这一相对有限的对象，马斯克手里尚有个利器：特斯拉的Dojo（日语的“道场”）超等谋划机，它开始是用来惩罚和锻炼自愿驾驶体例形成的海量数据。

　　特斯拉的FSD Beta（全自愿驾驶）已累计行驶4.45亿英里（截至2023年9月12日），AutoPilot（自愿辅帮驾驶）也赶过30亿英里，这些数据数目广大，累计数据已达数百万TB（1TB=1024GB），AI要通过这些数据举办“机械进修”，必要极为壮健的谋划本事。

　　Nvidia的H100功能优于其前身A100芯片，售价高达4万美元/块（折合群多币近30万）。特斯拉的锻炼集群必要起码1万个H100，仅GPU的采购本钱就高达数亿美元。但Nvidia的H100产能亏空，短期间内无法向特斯拉供给这么巨额量的顶端GPU。

　　时不我待的马斯克实正在等不足，遂投资赶过10亿美元，开垦本人的超等谋划机Dojo（实在技艺层面：其与古代“超算”分歧，没应用GPU机器人，而是应用算力为362 Flops的D1芯片），况且还将正在2023-2024财务年度，陆续投资赶过20亿美元，陆续加强谋划本事。到2024年2月，Dojo成为环球最优秀的5台超等谋划机之一，到2024年10月，Dojo总算力界限将抵达100 Exa-Flops。

　　马斯克恳求Dojo完工四大工作：除了FSD自愿驾驶增值效劳界限化普及，Totaxi自愿驾驶的贸易形式引申，环绕Dojo的人为智能算力效劳以表，尚有一项责任即是孵化推出Robot(机械人)。

　　摩根士丹利的理解师Adam Jonas及其团队发表的陈述，将特斯拉对象股价从250美元降低至400美元，紧张源由即是Dojo。该团队以为：Dojo有潜力为特斯拉补充5,000 亿美元市值。

　　当普罗多人赞叹于这些目炫错落的硬件、算力、算法、人才、本钱等身分时，马斯克却极度冷门地指出了公共都没念到的题目：能源。

　　马斯克称“人为智能谋划相似每六个月就以10倍的速率拉长。很显然，它不行长期以这么高速率陆续下去，不然它会赶过环球资源总量，但我从未见过如此的情景机器人。这波高潮比以往任何‘淘金热’都要广大……人为智能谋划的节造吵嘴常可预测的……一年前，欠缺的是芯片，神经汇集芯片。那么，很容易预测，下一个欠缺将是电力根本步骤（如变压器），你得给这些东西供给能量。”他以为：到2025年，电力供应大概亏空认为越来越多的AI芯片供电。

　　正在这一周围，马斯克再次预先构造、得到先机，他旗下的SolarCity（太阳城，2016年11月17日被特斯拉收购）率先开启了大界限太阳能发电工程，并已完毕了发电量赶过全体特斯拉电动车的耗电量，并率先提出用“绿色能源”为AI算力供给能量（恐怕这只是言论计谋），使“特别环保主义”者也欠好再说什么。

　　对面的尖峰上，Sam Altman也供认：AI向AGI发达，以及人形机械人的工业化大界限运用，会使硬体修造指数级补充，算力耗能将赶过人们设念。《The New Yorker》报道：OpenAI公司的天生式人为智能ChatGPT，每天要打发50多万千瓦时电力，智力反响每天约2亿用户的仰求。GPT-4锻炼耗能约50 GWh，应用乘数因子30 倍；估计GPT-5必要1500 GWh；GPT-6 必要45000GWh；GPT-7 必要130万GWh（相当于15个“三峡大坝”发电量总和）。

　　因而，当Altman提出“7万亿美元”伟大发达梦念时，言论为之哗然，《华尔街见闻》评论为：7万亿美元机器人，根基相当于环球GDP的10%……Sam Altman大要率得不到这笔钱。Altman说恐怕必要核聚变发电，而核电拥有更大技艺危险、政事压力，这大概会使其正在与特斯拉的角逐中，正在“环保、安闲、政事、社会负担机器人、散布言论”等方面处于晦气境界。

　　公共恐怕感到：正在AI运用于人形机械人的研发周围，特斯拉相似无敌、必胜？但还真的未必云云。OpenAI的Sam Altman（1985年生人）与Figure的Brett Adcock（1986年生人），最大上风：年青，他们都比1971年出生的马斯克年青十几岁，倘使不出无意，他们将最终克服马斯克。就像郭德纲所言：四个说相声的面临面骂街，当三个装正在盒里往后，活到终末的即是艺术家。

　　然则，马斯克的Neuralink正在2024年已动手了“脑机接口”人体实践。正在几年前，他就说“认识上传、人命长生”设念，他要做到的是用人脑与AI连结，再操控人形机械人，以避免AI诈骗人形机械人舍弃人类的终极悲剧。从玄学和社会学角度看：马斯克的概念相似更无误、更主动、更相符人道。从科学幻念视角看：倘使以“硅基人命”样子，向天再借五百年举办思念缠斗，Altman、Adcock年青十几岁，就没啥上风了。

　　那些初显疲态以至发达道途绕了弯的“老&大”公司里，Google手里尚有件“杀手锏”，他们正在量子谋划机研发方面拥有当先上风，Google正在环球最早完毕“量子霸权”。正在马斯克与Figure-OpenAI-Microsoft阵营的“双雄会”中，Google手握量子谋划机当先上风，会把牌押正在哪家？

　　2023腊尾 Figure传播：将正在12-24个月内，向宝马的南卡工场供给首批实践型人形机械人。马斯克已正在职用“机械人坐蓐线司理”“机械人锻炼师”等地位，特斯拉给微型运动电机供应商“鸣志电器”的“量产配套指引”提到：正在2023年11月完工C轮认证，2024年9月动手量产，2025年之后完毕3万台人形机械人坐蓐的供货。

　　2024-2025年，首批实践型人形机械人就要来了？人形机械人角逐元年即将开启？总给人一种如梦似幻的觉得：另日来得不会这么速吧？我还没有计算好被退息、被赋闲呢，它们真的会这么早就到来吗？机器人人形呆板人逐鹿元年肇端：特斯拉对Figure+OpenAI谁将笑到最终？